步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁順序，步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁方式詳解

步進(jìn)電機(jī)是一種常用的機(jī)電傳動(dòng)設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于各種精密控制系統(tǒng)中。步進(jìn)電機(jī)具有精度高、定位精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，因此在數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的控制是通過勵(lì)磁順序和勵(lì)磁方式來實(shí)現(xiàn)的。本文將詳細(xì)介紹步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁順序和勵(lì)磁方式，幫助讀者更好地理解步進(jìn)電機(jī)的控制原理。

一、步進(jìn)電機(jī)的基本原理

步進(jìn)電機(jī)是一種在無刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種特殊電機(jī)。它是一種既可以作為定位控制器，又可以作為速度控制器的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過逐步勵(lì)磁來實(shí)現(xiàn)的，也就是說，每次只有一個(gè)電極被激勵(lì)，從而達(dá)到精確定位的目的。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由脈沖頻率控制的，每一個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。

二、步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁順序

步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁順序是指在每個(gè)步距角的時(shí)候，電機(jī)的哪些相位應(yīng)該被激勵(lì)。常見的步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁順序有全步進(jìn)、半步進(jìn)、微步進(jìn)等。下面將分別介紹這些勵(lì)磁順序。

1.全步進(jìn)

全步進(jìn)是最常見的步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁順序，也是最簡(jiǎn)單的一種。全步進(jìn)的勵(lì)磁順序是AB相同時(shí)刻激勵(lì)，AC相同時(shí)刻激勵(lì)，BC相同時(shí)刻激勵(lì)，BA相同時(shí)刻激勵(lì)。這種勵(lì)磁順序只需要兩個(gè)相位的電流即可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，因此控制電路比較簡(jiǎn)單。

2.半步進(jìn)

半步進(jìn)是在全步進(jìn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種勵(lì)磁順序。半步進(jìn)的勵(lì)磁順序是在全步進(jìn)的基礎(chǔ)上，每個(gè)步距角分為兩個(gè)步驟進(jìn)行，即先激勵(lì)一相，再激勵(lì)兩相同時(shí)刻。這種勵(lì)磁順序可以實(shí)現(xiàn)更高的分辨率，也可以實(shí)現(xiàn)更精確的定位。

3.微步進(jìn)

微步進(jìn)是在半步進(jìn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種勵(lì)磁順序。微步進(jìn)的勵(lì)磁順序是在半步進(jìn)的基礎(chǔ)上，將每個(gè)步距角分為更多的步驟進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)更高的分辨率和更精確的定位。微步進(jìn)可以實(shí)現(xiàn)更加平滑的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以減少步進(jìn)電機(jī)的噪聲和振動(dòng)。

三、步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式

步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式是指在每個(gè)步距角的時(shí)候，電機(jī)的哪些相位應(yīng)該被激勵(lì)。常見的步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁方式有雙極性和單極性兩種。下面將分別介紹這些勵(lì)磁方式。

1.雙極性

雙極性是最常見的步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁方式，也是最簡(jiǎn)單的一種。雙極性的勵(lì)磁方式是通過改變電流的方向來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在雙極性勵(lì)磁方式中，電流可以正向或反向流動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種勵(lì)磁方式可以實(shí)現(xiàn)較高的步進(jìn)角度，但是需要控制電路支持正反轉(zhuǎn)。

2.單極性

單極性是一種較為簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁方式，它只需要控制電路在一個(gè)方向上流動(dòng)電流即可。在單極性勵(lì)磁方式中，電流只能在一個(gè)方向上流動(dòng)，因此只能實(shí)現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種勵(lì)磁方式可以減少控制電路的復(fù)雜度，但是步進(jìn)角度相對(duì)較小。

步進(jìn)電機(jī)的控制是通過勵(lì)磁順序和勵(lì)磁方式來實(shí)現(xiàn)的。常見的步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁順序有全步進(jìn)、半步進(jìn)、微步進(jìn)等，常見的步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁方式有雙極性和單極性兩種。不同的勵(lì)磁順序和勵(lì)磁方式可以實(shí)現(xiàn)不同的控制效果，讀者可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的控制方式。同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的控制需要考慮到精度、速度、噪聲等因素，需要綜合考慮各種因素來選擇合適的控制方法。